失去繼承人後，讓理查三世覺得有必要更積極追捕亨利都鐸。他透過布列塔尼的財政大臣聯繫，許以里其蒙伯爵的頭銜，以換取布列塔尼公爵交出亨利都鐸。多年來，布列塔尼一直是都鐸叔姪的避難港，1484年9月，這對叔姪獲知英布雙方即將達成協議，曉得布列塔尼待不下了，得趕緊離開才行。但能逃到那裡呢？法蘭西查理八世的朝廷，適時對都鐸叔姪伸出援手，因他們不願看到英格蘭與布列塔尼的結盟。英格蘭的流亡者，全都得到法蘭西政府的熱烈歡迎。有更強大的法蘭西王國當靠山，英格蘭反理查三世者，如今找到心靈的寄託了，陸續由各地，奔來加入亨利都鐸的陣營。其中包括第十三代牛津伯爵約翰德維爾(John de Vere，13th Earl of Oxford，1442-1513)，他曾是造王者瓦里克的盟友，參與反愛德華四世的叛變(當然後來失敗了)，作戰經驗豐富。約自1475年起，他被囚禁在加萊附近的哈姆斯城堡(Hammes Castle)。1484年10月，他居然憑其三寸不爛之舌，說服該城堡的守軍，隨著他一起投靠亨利都鐸。亨利都鐸的資源逐漸增加，力量日益強大。法蘭西人隔山觀虎鬥，也拼命鼓勵這群流亡者，攻向理查三世、打倒他。當然，這本就是眾乘桴浮於海者，一心想做的事。

1484年12月7日，鑑於亨利都鐸的聲勢已不容小覷，理查三世公開譴責那些流亡者，說他們是叛徒、賣國賊，及違背榮譽與人倫等。又說亨利都鐸人心不足蛇吞象，覬覦英格蘭王位，但他毫無享有此頭銜之權利。理查三世也順便誇獎自己，是個善良且勤奮的君主，將不畏艱難，為人民而戰，捍衛國家。兩個多星期後，耶誕節期間，有傳聞理查三世打算拋棄安妮王后，迎娶小他13歲的姪女約克的伊莉莎白。兩人的血緣極接近，即使在15世紀，這樣的婚姻，也會被視為亂倫。雖眾人議論紛紛，但理查三世並不理會。他認為此舉將能鞏固他的王權，讓目前居留在法蘭西，那位私生子後代的痴心妄想，無法得逞。

1485年3月16日，安妮王后去世了。才28歲，這麼年輕，一直不是好好的嗎？沒多久，王后被毒死的流言出現了。人們跟幾個月前，理查三世動了娶約克的伊莉莎白之意圖連結。國王謀殺妻子，遂傳得沸沸揚揚。散播“假新聞”的人會被懲處吧！並沒有。但理查三世身邊的策士提醒他，如果他繼續一意孤行，做出這種上帝厭惡的事，北方諸侯將會群起反抗他。而如果連北方人都轉向不支持他，則他這位北方的國王，王位可能就坐不穩了。理查三世不得不公開聲明，否認他有娶自己姪女的打算。6月23日，理查三世再度發表聲明，說亨利都鐸之父母雙方，都是私生子的後代，如果他入侵成功，英格蘭貴族們的高貴血統，都將被徹底污染並摧毀。這是個注重血統的國家，原本未將亨利都鐸放眼裡的理查三世，如今整天憂心忡忡，寢食難安，擔心他從法蘭西殺回來，將自己趕下王位。內憂外患，約克王朝的國王，真不好幹！

此時亨利都鐸同樣坐立不安，他已獲知理查三世有娶約克的伊莉莎白之企圖。如此不但他與愛德華四世之支持者結盟的希望將破滅，有些支持他的人，立場也會動搖。像約克的伊莉莎白之同母異父大哥，即第一代多賽特侯爵湯姆斯格雷(Thomas Grey，1st Marquess of Dorset，1455-1501)，原本追隨亨利都鐸，便已在考慮返回英格蘭歸順國王了。亨利都鐸知道他不能繼續待機而動。英雄創造時勢，若一直想等最佳時機才出手，最後恐怕是坐以待斃。啟航吧！1485年8月7日，他帶領4千人，從米爾福德黑文(Milford Haven，位於威爾斯的彭布羅克郡)附近登陸。那是他祖父歐文都鐸的故鄉，1471年9月，他與叔叔賈斯柏都鐸，就是由此地航向法蘭西的。與家鄉分別，已快滿14年了。他在英格蘭生活的時間很短，至今幾乎已半輩子住在法蘭西。比起英語，他更習慣講法語，更不要說當時英格蘭幾乎無人認識他。但他的眼光，望向英格蘭王位。

踏上威爾斯沙灘後，亨利都鐸跪了下來，親吻濕漉漉的大地。他向上帝禱告，並引用“聖經”“詩篇”的第43章第1節，“神啊！求你伸我的冤，向不虔誠的國為我辨屈；求你救我脫離詭詐不義的人。”雖不知亨利都鐸到底有什麼冤屈，因畢竟是他自己“不安於室”，想奪取理查三世的王位，但禱告總是正確的舉動。決戰的時刻即將來臨，在幾百公里外，理查三世想必也在禱告。如今就看上帝要站誰那邊了。

亨利都鐸登陸威爾斯後，趕來增援他的人寥寥無幾。這樣的叛變陣容，對理查三世豈能構成太大的威脅？畢竟希望如此渺茫，當然不會有太多人想飛蛾撲火。那第二代斯坦利男爵湯瑪斯呢？身為他的繼父(他母親的第四任丈夫)，總不該袖手旁觀、置身事外吧！可惜理查三世早已採取防範措施，第二代斯坦利男爵的繼承人(即他次子，長子早夭)，被扣留在國王身邊當人質，其弟威廉斯坦利爵士，則被宣布為叛徒，先給他戴個緊箍咒，以隨時可處死。理查三世藉此警告斯坦利男爵，以及其他正在觀望的貴族，不要輕舉妄動。雖嚴加監控，亨利都鐸的勢力仍緩緩地增強。只是貴族加入他陣營的，一直沒有幾位，其中爵位最高的，為沙場老將牛津第13伯爵約翰德維爾，早在法蘭西時，他便投奔亨利都鐸了。第二代斯坦利男爵則回絕反叛軍，不願加入。

亨利都鐸沒有太多準備時間，1485年8月22日，兩個陣營在博斯沃斯市集(Market Bosworth，在英格蘭中部萊斯特郡(Leicestershire))交戰。王軍約有1萬5千人，由理查三世親自率領。亨利都鐸則領著約5千人，由牛津第13伯爵約翰德維爾負責指揮，雙方兵力懸殊。理查三世知道若戰敗，敵人絕無可能留他活口，因他若獲勝，對敵人也必定斬草除根。決戰這天一大早，他告訴部屬，或者結束戰爭，或結束他的生命，頗有風蕭蕭兮易水寒的悲壯。

這時年近33歲的理查三世，自少年起，至今已歷經不計其數的戰役。他堅韌不拔、驍勇善戰，作戰時永遠一無所懼地在最前線。已不知有多少次，在屍橫遍野裡，他依然衝鋒陷陣。成敗在此一戰，他特地戴著王冠，以表他是位被加冕的國王，受到上帝的眷顧。反觀28歲的亨利都鐸，不但從沒指揮過軍隊，甚至根本不曾作戰。才一開打，情勢便對反叛軍極不利，理查三世快速衝向亨利都鐸，讓他驚慌失措，掌統帥旗的旗手當下陣亡。開戰不久，統帥旗便倒在地下，這是敗象已露的徵兆嗎？情況極其險惡。雖幾乎已看不到有勝利的可能，但反叛軍仍死命撐著。他們已等了這麼多年，沒有留得青山在這回事，拼死絕不退卻！

原本在王軍附近觀戰的第二代斯坦利男爵，在這反叛軍危急存亡的時刻，做出了決定，他選擇站到他繼子那邊。在他率領下，3千早就躍躍欲試的精銳部隊，迅速投入戰場，而戰況立即扭轉。理查三世雖奮勇拼殺，惟已時不我予了。他的頭盔不知何時掉了，他的一小塊頭骨被削掉、頭部頂端受到一支鋒利的劍之重擊、頭骨被刺穿，還有一把沉重的兵器砍掉他頭骨基部很大一塊，造成一極大的創口，此傷勢應讓他瞬間致命。這個堅強勇敢的武士戰死了，王軍也被擊潰了。雖說人生有死，死得其所，夫復何恨？但他用盡手段所爭得的王位，僅短暫坐了兩年又1個多月，且是敗給一位他曾毫不放眼裡的私生子，應極不甘心吧！但人一旦被死神找上，就只能認命了！他結束了生命、結束了這場戰役，也結束了自1455年起，歷時30年的玫瑰戰爭。

這場戰役，後來稱為“博斯沃斯戰役”(Battle of Bosworth)。在1471年5月4日的蒂克斯伯里戰役，亨利六世的獨子西敏的愛德華陣亡，成為英國歷史上，唯一一位死於戰場上的王儲。至於理查三世，則是自1066年，法蘭西的威廉一世入侵英格蘭，那時的英格蘭國王哈羅德二世率軍抵抗，浴血奮戰、壯烈殉國後，4百多年來，首位在自己的王國內，於一場對戰中陣亡的英格蘭國王。他也是最後一位在戰鬥中喪生的英國君王。只是如此英勇的國王，並未獲得對手的善待。他的屍體被剝掉盔甲及衣服，遭到百般的凌辱及破壞，臀部且被刺入一把匕首，骨盆因而破壞。隨後運到萊斯特(Leicester，萊斯特郡的首府)的灰衣修士教堂(Greyfriars Church)，被丟進一匆匆挖掘出的淺穴，草草掩埋。雖有人拼命爭奪，昔日英格蘭國王，相較於歐洲其他國家，風險高出許多。但理查三世之後的國王，則安全多了。不過王位只坐兩年多並不是最短的，日後還有更短的9天。